De acuerdo con los diferentes métodos de control, la toma de energía tiene un control mecánico, un control hidráulico, un control de gas, un control de la fuente de vacío, un control eléctrico y otros métodos de manipulación,de los cuales el control de gas es más común.

Según las diferentes formas de potencia de salida, por lo general se puede dividir en forma de potencia de salida del lado de la transmisión, forma de potencia de salida delantera de la transmisión, forma de potencia de salida trasera de la transmisión,forma de potencia de salida delantera del motor.

Forma de potencia de salida del lado de la transmisión:

Por lo general, en el eje intermedio de transmisión de una potencia de salida de engranaje, o por la potencia de salida de camada inversa, debido a limitaciones estructurales.Este tipo de potencia de salida sólo puede producir la mitad de la potencia del motor, más no excederá de la mitad. Por lo tanto, se llama parte de la potencia de salida, utilizado principalmente en camiones de vertederos, camiones de basura, trabajos aéreos, grúas y camiones cisterna, etc.,la manipulación puede ser manipulada manualmente mecánicamente, pero también con interruptores de control neumáticos, hidráulicos, electromagnéticos para controlar el enganche y el desenganche, pero también con el control del eje flexible push-pull.

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